オブジェクトを選んだ状態で、[E]を押すと自由変形ツールに切り替わります。
Command(Ctrl)を押しながら角を引っ張ると変形できます。

他には自由変形ツールに切り替えたときにパネルが表示されます。
パネル内の一番下に、角だけ変形できる「パスの自由変形ツール」があります。こちらはCommand(Ctrl)を押さなくても変形できます。

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